Cinsel terapide bireylere ve çiftlere cinsel bilgilendirme ve danışmanlık yapılır. Cinsel sorunların bir kısmının temelinde yanlış yetersiz, eksik ve abartılı cinsel bilgiler olduğu için cinsel eğitim cinsel terapinin önemli bileşenlerinden biridir. Çiftlere ve bireylere iyi bir ruhsal cinsel bilgilendirme yapılarak cinselliğe insan doğasına daha uygun bir bakış açısı ve yaklaşımla bakmaları sağlanır. Böylece cinsellik hakkındaki ayıp, günah, suçluluk gibi duygular yeniden gözden geçirilir.
       Çift ilişkisi temel alınarak cinsel yaşamındaki duygusal, düşünsel, fiziksel paylaşım yeniden gözden değerlendirilir. Amaç daha sağlıklı bir çift ilişkisi inşa etmektir. Çift ilişkisindeki gerginlik ve çatışmalar azaltılarak cinsel yaşamlarının daha verimli olması gerekir. Gerektiği her durumda cinsel problemin niteliğine uygun cinsel terapi devreye sokulur. Cinsel problemler aşağıdaki durumlardan birinin yada birden fazlasının eş zamanlı olarak biraraya gelmesinden kaynaklanabilir:
-Yanlış cinsel bilgiler
-Tecrübe eksikliği 
 Evlilik problemleri
-Fiziksel hastalıklar
-Stres kaygı anksiyete
-Katı önyargılı kültürel kurallar ve inançlar
-Bazı psikolojik hastalıklar
-Çocukta cinsel taciz ve travma
-Kullanılan ilaçlar
-Sorunlu bir çocukluk dönemi
-Cinsel isteksizlik